Г-н Лопес Обрадор выразил надежду, что избранный президент Джо Байден согласится работать с Мексикой и другими странами по этому вопросу.
Около 7000 мигрантов, в основном из Гондураса, прибыли в Гватемалу.
Они надеются поехать в Мексику и в конечном итоге добраться до границы с США.
Ежегодно десятки тысяч мигрантов из Центральной Америки пытаются добраться до США, часто пешком, группами, известными как «караваны».
Они говорят, что спасаются от преследований, насилия и бедности в своих странах. Условия ухудшились в результате разрушений, вызванных двумя огромными ураганами, обрушившимися на Центральную Америку в ноябре прошлого года.
В своем выступлении в понедельник Лопес Обрадор призвал США реформировать свою иммиграционную политику.
«Я думаю, что пришло время выполнить обязательства [по иммиграционной реформе], и мы на это надеемся», - сказал он.
«В кампании Джо Байдена он предлагал завершить иммиграционную реформу, и я надеюсь, что он сможет этого добиться. Я надеюсь на это».
Он сказал, что его правительство попытается отговорить мигрантов от пересечения границы с Мексикой, но добавил, что права всех мигрантов должны соблюдаться.
В понедельник в Гватемале силы безопасности разогнали караван из примерно 4000 мигрантов, в основном гондурасских, которые разбили лагерь недалеко от деревни Вадо Хондо.
Свидетели рассказали, что офицеры, бившие дубинками по щитам, пытались оттеснить группу назад в направлении границы с Гондурасом, примерно в 50 км (31 милях) от них.
Мигранты рассеялись, но несколько человек забросали камнями полицейских, которые в ответ применили слезоточивый газ.
Караван задерживался в этом районе с субботы и блокировал ключевую дорогу, в результате чего движение транспорта продолжалось. Столкновения начались в воскресенье, когда некоторые из мигрантов пытались прорваться через милицейские порядки.
Выступая перед журналистами, министр иностранных дел Гватемалы Педро Броло призвал правительство Гондураса помочь обеспечить «упорядоченный и безопасный проход домой для тех, кто находится в этом караване».
Президент Дональд Трамп занял жесткую позицию в отношении нелегальной иммиграции, особенно вдоль южной границы США с Мексикой. Он также оказал давление на Мексику, Гватемалу, Гондурас и Сальвадор, чтобы те расправились с мигрантами, направляющимися на север.
Г-н Байден пообещал положить конец строгой иммиграционной политике своего предшественника, но его администрация, которая вступит в должность в среду, предупредила мигрантов не совершать поездки, потому что политика не изменится в одночасье.
Представитель администрации сообщил NBC News, что мигранты, пытающиеся попросить убежище в США, «должны понимать, что они не смогут немедленно приехать в Соединенные Штаты».
По словам чиновника, администрация Байдена будет уделять приоритетное внимание иммигрантам без документов, уже проживающих в США, а не тем, кто направляется в страну сейчас.